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작성일 : 17-09-29 10:02
출원자 : 주식회사 단테크
 조회 : 2,173 |
| 출원번호 : 1020170028416 |
| 출원일자 :
20170306 |
| 등록번호 :
101776568 |
| 등록일자 : 20170904 |  1020170028416B1.pdf (1.3M) [0] DATE : 2017-09-29 10:02:07 |
(57) 요 약
본 발명은 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 차량의 전자
제어 유닛에 측정 단말기를 장착하고, 차량의 직진 주행로의 진입 구간과 종료 구간 각각에 제 1 및 제 2 카메라
를 설치한다. 측정 단말기는 무선 통신망을 통해 분석 서버와 연결된다. 분석 서버는 제 1 및 제 2 카메라로부터
획득된 차량의 자세 영상 데이터를 수치화하고 분석하여 차량의 쏠림량을 계산한다. 이 때, 측정 단말기는 직진
주행 중 검사자의 조작에 의해 차량의 자세 변화가 발생되면, 내부의 자이로 센서를 이용하여 자세 변동 데이터
를 측정하여 분석 서버로 전송한다. 분석 서버는 자세 변동 데이터를 분석하여 차량의 쏠림량을 보정한다. 본 발
명에 의하면, 차량의 스티어링 휠의 조작없이 직진 주행 시에 주행 방향의 좌측 또는 우측으로 쏠리는 정도를 자
동으로 검사하여 차량의 조립 품질 확보에 기여할 수 있다.
발명의 효과
[0019] 상술한 바와 같이, 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 직진 주행 시의 진입 구간과 종료 구간에서 차량의 자세
영상을 획득하는 카메라를 설치하고, 차량의 전자 제어 유닛에 측정 단말기를 장착하여 차량의 쏠림 현상을 검
사하도록 함으로써, 자세 영상을 이용하여 차량의 쏠림량을 계산하고, 측정 단말기를 통해 검사자의 오류에 대
한 쏠림량을 보정하도록 하여 정확한 차량 쏠림 현상을 검사할 수 있다.
[0020] 또 본 발명의 차량 쏠림 검사 시스템은 차량의 스티어링 휠의 조작없이 직진 주행 시에 주행 방향의 좌측 또는
우측으로 쏠리는 정도를 검사하여 차량의 조립 품질 확보에 기여할 수 있다.
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