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작성일 : 18-01-12 13:58
출원자 : 김계현
 조회 : 2,111 |
| 출원번호 : 1020160150925 |
| 출원일자 :
20161114 |
| 등록번호 :
101817878 |
| 등록일자 : 20180105 |  1020160150925B1.pdf (1.1M) [0] DATE : 2018-01-12 13:58:34 |
본 발명은 자세 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 자세 제어 장치는 다양한 대상물 예를 들어, 무
인 비행체, 건축물 및 가상 현실 웨어러블 기기 등에 적용 가능하다. 자세 제어 장치는 반작용 휠, 제어 모멘트
자이로, 이동 가능한 관성체 등을 이용하여 대상물의 자세 제어를 처리하거나, 자기장을 이용하여 뇌 신경을 자
극하도록 전정 기관의 신경을 자극하거나 억제시켜서 중력을 시뮬레이션하도록 처리한다. 본 발명에 의하면, 반
작용 휠, 제어 모멘트 자이로 및 이동 가능한 관성체 등을 이용하여 다양한 대상물에 적용 가능하고, 다양한 외
부 영향에 따라 대상물의 정확한 자세 제어가 가능하며, 가상 현실 웨어러블 기기에 적용하여 3 차원적 방향으로
머리의 움직임을 계산하여 최적화된 중력 및 충격 시뮬레이션을 구현하여 현실감을 극대화할 수 있다.
발명의 효과
[0026] 상술한 바와 같이, 본 발명의 자세 제어 장치는 반작용 휠, 제어 모멘트 자이로 및 이동 가능한 관성체 등을 이
용하여 대상물의 자세 제어를 처리함으로써, 다양한 외부 영향에 따라 대상물의 정확한 자세 제어가 가능하다.
[0027] 또 본 발명의 자세 제어 장치는 반작용 휠, 제어 모멘트 자이로 및 이동 가능한 관성체 등을 이용하여 다양한
대상물에 적용 가능하다.
[0028] 또한 본 발명의 자세 제어 장치는 건축물에 적용하여 능동적인 자세 제어와 내진 설계가 가능하여 구조적인 피
해를 최소화할 수 있다.
[0029] 뿐만 아니라, 본 발명의 자세 제어 장치는 가상 현실 웨어러블 기기에 적용하여 3 차원적 방향으로 머리의 움직
임을 계산하여 최적화된 중력 및 충격 시뮬레이션을 구현하여 현실감을 극대화할 수 있다.
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