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작성일 : 23-06-13 09:19
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[특허] 고해상도 드론 동영상과 딥러닝 객체 인식기술을 활용한 실시간 습지 지역 주요 식생 탐지와 식생 객체 위치 확인 방법 및 그 시스템
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출원자 : (주) 지오씨엔아이
 조회 : 435 |
| 출원번호 : 1020220143895 |
| 출원일자 :
20221101 |
| 등록번호 :
102542556 |
| 등록일자 : 20230607 |  230613_10-2022-0143895_공보.pdf (990.4K) [0] DATE : 2023-06-13 09:19:42 |
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본 발명은 본 발명은 고해상도 드론 동영상과 딥러닝 객체 인식기술을 활용한 실시간 습지 지역 주요 식생 탐지와 식생 객체 위치 확인 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 습지 지역의 식생 탐지와 식생 객체 위치 확인 시스템은, 카메라, GNSS 수신기 및 관성항법장치(INS)를 포함하며, 카메라에 의해 촬영되는 습지 지역의 식생 객체를 포함하는 촬영영상을 인공지능(AI)의 딥러닝 프로그램을 이용해 분석하여 식생 객체의 종류를 판별하고, 식생 객체의 촬영 순간에 GNSS 수신기로부터 확인되는 3차원 위치정보(x, y, z) 및 INS로부터 확인되는 3축 자세정보(Pitch, Yaw, Roll)를 근거로 높이(Z)값을 상수화하는 공선조건식 기반의 지면투영 변환을 통해 촬영영상에서 인식된 식생 객체의 영상좌표(r, c)를 지도좌표(X, Y, Z)로 변환하는 무인비행장치, 및 무인비행장치로부터 (기)변환한 지도좌표의 데이터를 수신하여 무인비행장치에 의해 실시간으로 인식되는 식생 객체의 종류와 위치 정보를 모니터상에 표출하는 식생 관제장치를 포함할 수 있다.
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