|
|
ÀÛ¼ºÀÏ : 23-05-23 09:23
[ƯÇã] ¼±ÇüÄ®¸¸ÇÊÅÍ¿Í GNSS Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ IMU ¹× ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿ÀÂ÷»ó¼â ¹æ¹ý ¹× ±× ÀåÄ¡
|
|
Ãâ¿øÀÚ :  (ÁÖ) Áö¿À¾¾¿£¾ÆÀÌ
Á¶È¸ : 505 |
Ãâ¿ø¹øÈ£ :  1020220143896 |
Ãâ¿øÀÏÀÚ :  
20221101 |
µî·Ï¹øÈ£ : 
102533943 |
µî·ÏÀÏÀÚ :  20230515 | 1020220143896B1.pdf (1.2M) [0] DATE : 2023-05-23 09:23:43 |
º» ¹ß¸íÀº ¼±ÇüÄ®¸¸ÇÊÅÍ¿Í GNSS Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ IMU ¹× ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿ÀÂ÷»ó¼â ¹æ¹ý ¹× ±× ÀåÄ¡¿¡ °üÇÑ °ÍÀ¸·Î¼, º» ¹ß¸íÀÇ ½Ç½Ã¿¹¿¡ µû¸¥ ¼±ÇüÄ®¸¸ÇÊÅÍ¿Í GNSS Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ IMU ¹× ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿ÀÂ÷»ó¼âÀåÄ¡´Â, µå·ÐÀÇ GNSS ¼ö½Å±â¿Í AHRS ¼¾¼¿¡ ÀÇÇØ °¢°¢ ÃëµæµÇ´Â GNSS µ¥ÀÌÅÍ ¹× AHRS µ¥ÀÌÅ͸¦ °¢°¢ ¼öÁýÇÏ¿© ´©Àû ÀúÀåÇÏ´Â ÀúÀåºÎ, ¹× ¼öÁýÇÏ¿© ´©Àû ÀúÀåÇÏ´Â GNSS µ¥ÀÌÅÍ ¹× AHRS µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© AHRS µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ã°£ µ¿±âÈÇÏ°í, ½Ã°£ µ¿±âÈÇÑ GNSS µ¥ÀÌÅÍ ¹× AHRS µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿ÀÂ÷ ´©Àû »ó¼â¸¦ À§ÇÑ ¼±ÇüÄ®¸¸ÇÊÅÍ¿¡ ÀÔ·ÂÇÏ¿© µå·ÐÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ »ó¼âµÈ 3Â÷¿ø À§Ä¡(X, Y, Z)¿Í 3Ãà ÀÚ¼¼°¢(roll, pitch, yaw)À» ȹµæÇÏ´Â Á¦¾îºÎ¸¦ Æ÷ÇÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|