본 발명은 휴머노이드 피칭 머신에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 직구에 한정되지 않고 다양한 구질의 투구 패턴이 구현될 수 있는 휴머노이드 피칭 머신을 제공하는 데 있다.
이를 위해 다축 로봇암(10); 상기 다축 로봇암(10)의 단부에 부착되어 야구공을 집을 수 있는 홀더부(20); 상기 다축 로봇암(10)과 통신으로 수행하여 상기 다축 로롯암을 스윙시키며, 상기 홀더부(20)와 통신을 수행하여 상기 홀더부(20)가 야구공을 집거나 놓을 수 있도록 제어하는 제어기(30); 를 포함하며, 상기 제어기(30)는 상기 홀더부(20)가 상기 야구공을 집은 상태로 상기 다축 로봇암(10)을 일정 궤도로 스윙시킨 상태의 이동중에 상기 홀더부(20)가 잡고 있는 야구공을 놓도록 함으로써 상기 야구공이 상기 다축 로봇암(10)의 스윙 모멘트에 대한 스윙 궤적으로 투척되도록 하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 피칭 머신을 개시한다.