본 발명은 전후진 왕복 운동장치가 개시되는 것으로, 일면에 구멍(11)이 통공된 하우징체(10)와; 상기 하우징체(10)의 바닥에 볼트(21)에 의해 고정되는 플랜지(22)가 하부에 구비되고 상기 플랜지(22)로부터 수직연장되는 지지판(23)과 상기 지지판(23)의 상단에 하단이 용접고정되고 양단 내측에 미끄럼부(24)가 구비되는 가이드관(25)으로 이루어진 가이드체(20)와; 상기 가이드체(20)의 가이드관(25) 내부에 인입되어 가이드관(25)의 길이방향을 따라 전진 및 후진운동하고 일측에 링크결합부(31)가 구비되고 타측에는 운동체연결부(32)가 구비되는 전후진작동체(30)와; 상기 전후진작동체(30)의 링크결합부(31)에 일측이 결합되는 편심링크(40)와; 상기 편심링크(40)의 타측이 편심결합되는 회전플레이트(50)와; 상기 회전플레이트(50)에 모터축(61)이 축설되는 감속모터(60)와; 상기 감속모터(60)와 전기적으로 연결되는 제어부(70)가 포함되어 이루어진다. 본 발명은 감속모터의 회전에 의해 운동체연결부가 전진 및 후진운동을 반복적으로 왕복운동함으로써 전진 및 후 진동작이 필요한 기기에 적용하여 사용함이 용이하고 간단한 구성에 의해 생산단가의 절감을 유도할 수 있으며 부피가 적어 설치공간에 따른 공간활용성을 크게 향상시킬 수 있다.